雅安电网首次启用带电作业机器人实施搭火作业智能“巧手”在高空“穿针引线”

□ 转载自《雅安日报》

带电作业机器人进行搭火作业本报记者杨宇龙摄

□本报记者杨宇龙

12月10日，国网雅安电力（集团）公司组织运检部、雅安科元公司配网不停电作业中心及国网雅安市名山供电公司，在名山区10千伏蒙山线成功开展雅安电网首次带电作业机器人搭火作业，顺利完成名山区人民医院内科楼（一期）建设项目变压器电源接入。

当日上午10时30分，雅安科元配网不停电作业中心工作人员操作手柄，将搭载在绝缘斗臂车上的机器人送至10米高空，随后经过“视觉”校准与识别，机器人伸展开两只机械手臂，一只稳稳抓住支线引流线，另一只熟练地进行导线剥皮、搭头链接等操作，随后逐相将导线接入10千伏蒙山线。

“眼下正是医院项目建设的关键时期，项目建设急需用电，但10千伏蒙山线牵一发而动全身——2600余户居民、蒙顶山景区几十家民宿都靠其供电。于是我们向国网雅安电力（集团）公司报备，以配网不停电作业的方式实施此次接入。”国网雅安市名山供电公司副总经理郭俊介绍。

此次投用的带电作业机器人，搭载激光点云建模与视觉识别技术，可在地面人员的远程操控下，精准完成引流线抓取、剥线、搭接等全流程操作，作业精度达毫米级，且能克服各种复杂环境影响。

“看，这个机器人操作得又稳又精准，我们也不用再穿着绝缘服在高空中作业了，避免了触电风险，真是太巴适了！”雅安科元公司配网不停电作业中心副主任李继东看着正在作业的机器人说。

本次作业全程实现零停电、零安全风险，周边居民及企业用电未受任何影响，达成“用电零感知”的作业目标。这一技术应用既从根源上规避了人员高空高压作业的安全风险，减轻了作业人员劳动强度，也标志着国网雅安电力（集团）公司配网不停电作业向智能化转型迈出关键一步。

“下一步，我们将结合雅安实际，逐步扩大带电作业机器人在故障抢修、故障消缺等更多场景的应用范围，在进一步提升配网作业智能化水平的同时，加快智能化作业人才队伍建设，为雅安经济社会发展提供更加高效、坚强、可靠的电力保障。”国网雅安电力（集团）公司运检部副主任陈立表示。

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